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机电行业的分类有多种多样：减速机、马达、发电机、电机、变速机、变速箱等等种类繁多，而且每一种减速机、马达、电机还有很多小分类，每个分类还有不同的减速电机工作原理，现在我们先简单介绍一下减速电机的分类及其结构和工作原理。

减速电机有三种分类：直流减速电机、同步减速电机、异步减速电机、直流减速电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

减速机的作用主要有：

1．降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2．减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

常见减速机的种类有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机等。

油泵宜选择齿轮泵这种型式较好，因为齿轮泵具有流速稳定、扬程高的优点，有利于减速机润滑油的均匀分布，它的流量选择应满足这种条件，即：

2.3摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故结构紧凑，体积小，传动比范围广。结构相对也较为简单，便于维修。