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减速电机一般就是普通的直流电机，只是在普通电机的前边加了一个齿轮减速器。你的这个电机就是个普通电机，那个电位器叫做摇杆电位器，电机的启动停止正反转是通过电位器改变电机的输入电压实现的，当然电机得需要驱动电路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的电流输出能力，就是H桥电路，当然复杂一点可以通过单片机PWM等控制，具体问题具体分析。2便于调节轴承在轴上的位置：只需通过调节垫片的厚度即可达到调节位置的目的。

由上表分析数据可以看得出来，齿轮油L－CKC的各项指标与液压油L－HM46的指标都比较接近，只有粘度存在较大的差别。而粘度是润滑油的主要质量指标，粘度越大，其耐载荷能力越大。但是粘度过大也会给润滑带来困难，增加了零件运动的阻力，导致发热造成动力损失。同时还由于粘度大的润滑油流动性差，对一度被挤压的油膜及时自动补偿修复较慢从而增加磨损。为了防止油进入轴承及脂流出，应在轴承靠油池一侧加置挡油圈，挡油圈随轴旋转，可将流入的油甩掉，挡油圈外径与轴承孔之间的间隙为02。

R-2111这台反应釜减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。

2.2 由于主要传动啮合件采用滚动磨擦，所以故障少，寿命长，。

2、润滑方式的改进

R-2111这台反应釜减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。

按工作情况选择润滑方法。轴承润滑的方法很多，但应注意使用条件和经济性，以起获得佳效果。油浴和飞溅润滑一般使用于低、中速的场合。油浴润滑的浸油不宜超过轴承低滚动体中心。

如果是立轴，油面只能稍稍触及保持架，否则拦油厉害、温度上升，利用旋转轴上装有齿轮或简单叶片等零件进行飞溅润滑时，齿轮宜靠近轴承，为了防止过量的油进入轴承，采用密封轴承或轴承一侧装有挡油板。循环润滑用于高速重载和需要排出相当大热量的场合，进油口和排油口应设计在轴承两侧，为使轴承箱内的油不致积存并有利排出磨损微粒，排油口一定要比进油口大，利用轴承的非对称结构进行油循环是简单的，如安装或安装的圆锥滚子轴承，以保持架较小直径一侧输入油，由离心力的作用即可驱动油通过轴承。钢丝滚道轴承在运转过程中会升温，因而因起钢丝的热伸长，所以在装配过程中应磨短两端面，使其装配后留有热胀间隙，间隙大小与钢丝长度、型号和温升有关。

喷油润滑用于高温，高速和重载等非常严酷的场合。在极高速时，由于滚动体和保持架也以相当高的速度转动，在轴承周围形成了较强的气流，很难将输油送到轴承中去，这时必须用油泵将高压油喷射进去，喷嘴设置在轴承保持架和内圈间的间隙处润滑为有效。